Mini Sumo Hikayesi

Bu senenin başında 3 kafadar, ben ali, selman eldem ve ayberk yüşen olarak güzel bir mini sumo yapalım dedik. yapacağımız bu mini sumoda herşey profesyonel olsun dedik ve görev dağılımndan başlayarak bu kurala uygun ilerlerdik. buna göre mekanik sistemi selman, elektronik sistemleri ayberk ve program kısmını ben yapacaktım. sırasıyla bu mini sumo robotu yaparken adımları size anlatmak istiyorum.

1. oturduk kafa patlattık; nasıl bir şey istiyoruz, neleri hedefliyoruz, elimizde neler var? bu soruların hepsini tartıştık. sonuç olarak birşeyler belirledik.

2.robotun mekaniğini tasarladık; robotu tamam SolidWorks programında sanal ortamda çizdik. yorumladık. eksiklerini fazlalarını bulduk.

  

  

robotun mekaniniği genel olarak cnc ile işlendi. geri kalan bölümleri elimizle işledik herzamanki gibi 😀 ama mekanik olarak en önemli özelliğimiz sanırım tekerleklerimiz. 5. resimde sağdaki küp şeklindeki parça tekerleklerin kalıbı oluyor. kalıbın içine cantımızı yerleştiriyoruz ve içine silikonu döküyoruz. bir gün beklediğimizde sonuç mükemmel. 🙂 ileriki zamanlarda, yarışmalarda silikon tekerlekleri göreceğimize eminim. ayrıca motorlarımız da 350rpm pololu marka motor. ama 16 volt verince 1000rpm i geçiyor.

Devamı hakkındaMini Sumo Hikayesi

viyana robot challenge ‘daydik

viyana! dedikleri kadar varmış.

uçaktan indiğimiz andan uçağa bindiğimiz ana kadar bizi kendine aşık etmeyi başardı viyana. çok farklı bir şehir. kesinlikle görülmesi gezilmesi gereken bir yer.  tarih, müzik, farklı kültürlerin tam bir harmanı. öyle ki her milletten insanı her yerde görebiliyorsunuz. gitmeden önce biraz araştırma yapmıştım. herkes çok güzel çok güzel diyordu, bu kadar olacağını tahmin edememişim 🙂

okuduğum yazının birinde her sokağın ya başında ya da sonunda bir tarihi bina görürsün yazıyordu. haklılar! hatta iki ucunda bile var 🙂

şehirden bir görünüm

Devamı hakkındaviyana robot challenge ‘daydik

Pikobot MiniSumo

Robotchallenge yarışmasına hazırlanırken robotlarımız da ortaya çıkmaya başladı. robotlarımızdan bir tanesinin ilk videosu sayılabilecek olanını paylaşmak istedim iyi seyirler 🙂 dosyalarını daha sonra paylaşmayı düşünüyorum.

Robot ile eglence

Robot klübünde yapımıyla uğraştığımız yeni mini sumoyu denerken rakip olarak kullandığımız “Harman” isimli robotumuzun ne kadar sadık bir robot olduğunu göstermek için hazırladığımız bu videoyu sunmaktan gurur duyarım 🙂 görüldüğü üzere ne kadar elinin tersiyle itsende o yine sana geliyor. (aşırı derecede KÜFÜR içerir)

Site acilmistir.

Sitenin asıl amacı bana ulaşmak isteyenlerin ulaşabilmesini kolaylaştırmak. uğraştığım projeleri burada yayınlayacağım, canımın istediklerini de yazacagım 🙂